Цитата

Я так понял что запускать надо не через S9X скрипт, а через inittab ?

я бы искал ошибку в своем коде - не знаю про ваши планы и что вам надо, если пропишете запуск через inittab то естественно никакой "S9X скрипт" уже не нужен

После (./uboot_rebuild.sh) у меня всё сбилось, плюс к тому другую работу подсунули.

Теперь возвращаюсь к вопросу
При
int fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
fd получается = -1 - что я делаю не так?

Bootloaders --->
[*] Enable HW watchdog установлено изначально

Цитата

При
int fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
fd получается = -1

если включен сторожевой таймер в конфиге буилдрута - ничего больше делать не нужно - стартует штатный демон из состава busybox для сброса таймера. Открывать и закрывать файл /dev/watchdog не могут два процесса по определению

Цитата

the watchdog activates as soon as /dev/watchdog is opened
....
When the device is closed, the watchdog is disabled, unless the "Magic Close" feature is supported (see below)

https://www.kernel.org/doc/Documentation/watchdog/watchdog-api.txt

Не понимаю тогда,
Может подскажете как настроить WDT чтобы при сбое(зацикливании, потере связи, переполнении .....) в моем приложении произошёл перезапуск устройства.
На c51 я просто дёргал аппаратный WDT каждую секунду за ногу и тот знал что у меня все в порядке, а если не успел дернуть, то устройство перезапускалось.

Цитата

как настроить WDT чтобы при сбое(зацикливании, потере связи, переполнении .....) в моем приложении произошёл перезапуск устройства.

уберите галку в конфиге

Bootloaders --->
[] Enable HW watchdog

пересоберите убут и делайте с ватчдогом что хотите - ссылку на API я вам дал. Эта галка активирует сторожевой таймер на раннем этапе загрузки в убуте и добавляет стартовый скрипт для сброса после загрузки ядра - сторожевой таймер работает как общесистемная защита от сбоев.

Если надо активировать в убуте но не запускть демон а сбрасывать из своего приложения - поправьте скрипт

buildroot-2014.08-sk/board/starterkit/imx6sk-min/post-build.sh

вместо этих строк

if grep -q "BR2_TARGET_UBOOT_WATCHDOG=y" .config; then
install -m 0755 $BOARD_DIR/S15watchdog $1/etc/init.d/
else
test -f $1/etc/init.d/S15watchdog && rm $1/etc/init.d/S15watchdog
fi

оставьте удаление стартового скрипта для демона

test -f $1/etc/init.d/S15watchdog && rm $1/etc/init.d/S15watchdog

Спасибо, заработало как мне надо.