Закончил проектировать материнсую плату для модуля SK-iMX6ULL-NANO.
SK-PLC-NANO-MB

габариты для размещения в корпусе D4MG (GAINTA) https://www.chipdip.ru/product/d4mg

два гальванически изолированных RS485

два USB-A, Etnernet 100/10M порт

питание 12-24В

ионистор 0,2Ф для RTC

GSM модем SIM800C, дополнительно MQS аудио выход процессора подключен на аудио вход модема

Закончил проектировать процессорный модуль SK-iMX8Mini-SODIMM и материнскую плату для него.
SK-iMX8Mini-SODIMM

iMX8Mini

LPDDR4

eMMC

Ethernet 100/10M PHY

количество интерфейсов идентично SK-iMX8Mini-MOD

67,6x35мм


SK-iMX8Mini-SODIMM-MB

Аудио кодек TLV320

Ethernet 100/10M

USB-A, Micro-USB

(опционально) часы реального времени + ионистор 0,2Ф

разъемы расширения абсолютно идентичны (как по расположению сигналов так и отностительно друг друга) SK-iMX8Mini, SK-iMX8Mini-MB

Так как у iMX8Mini отсутствует контроллер CAN шины (ну как так!), решил озадачиться модулем расширения на основе MCP2518.

SK-iMX8Mini-CAN-Plug

MCP2518

PHY MAX3051

Поддерживаю. Хотел взять модуль на 8ке в качестве основы проекта, но пришлось выбрать другой из-за отсутствия CAN. Только CAN отдельной платой это не гуд. Хотя бы контроллер должен быть на модуле, а физика пусть будет внешней.

Плаг предназначается не для "боевого" применения, а для оценки работоспособности. В случае, если он устраивает, где размещать контроллер - на материнке или на самом модуле, с точки зрения функционирования, абсолютно никакого значения не имеет.
А вот ставить CAN-MAC на модуль, да еще и замкнув на него единственный SPI порт - проявление ...