Слегка лишился дара речи ... такой логики придерживаясь, инит периферии наверное тоже "колхоз с костылями" - все итак должно быть в определенном состоянии (всего то нужно мир идеальный построить ;)).
Не хочу растраивать, но Ваше решение в серии (пусть и десятки штук) может боком выйти.
Видел я выкрутасы и на чипах физики и с собственным тактированием.
Да для начала хотя бы просто в ините чипа физики сброс добавили, что уже бы вылечило.