Ник:
Пароль:

Контакты

E-mail: info@starterkit.ru
тел.: +7 922 680-21-73
тел.: +7 922 680-21-74
Телеграм: t.me/starterkit_ru
Партнеры:
otladka.com.ua - г.Киев

Способы оплаты

User Info


Добро пожаловать,
Guest

Регистрация или входРегистрация или вход
Потеряли пароль?Потеряли пароль?

Ник:
Пароль:

ПользователейПользователей:2
Поисковых ботовПоисковых ботов:3
ГостейГостей:1

ОбновитьПодробнееВсегоВсего:6
Форум » starterkit.ru » Embedded Linux
Компиляция ядра из под Buildroot
Wad1970
Добавлено 25.06.2015 14:18
0
Сообщение: 1
Wad1970
5

Пункты: 3692
Регистрация: 24.11.2014
Компилирую ядро для Imx6solo с помощью Buildroot-2014.08
(ядро изначально встроенное - 3.10.17)
1) Компиляция ядра 3.18.13 - ядро компилируется нормально,
но не загружается - после 3сек ожидания загрузчика опять перезагружается - может надо и загрузчик как-то перекомпилировать?

2) Ванильное ядро 3.10.17 - компилируется, но при загрузке платы (в конце) выдается строка
Starting sshd: imx-sdma 20ec000.sdma: firmware not found

чтобы скомпилировать ванильное ядро я подкладывал в linux-custom\arch\arm.. каталоги dts и CONFIGS.

Что ему ещё надо не пойму?
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
sasamy
Добавлено 25.06.2015 14:36 Редактировалось 25.06.2015 14:40 Сообщение: 2
sasamy
4.70

Пункты: 76642
Регистрация: 14.08.2009
Странные вопросы

1) для местных плат в общем случае требуется доработка ядра как минимум в DTS

2) формат firmware в ванильном ядре и в ядре фрискейла отличаются. В текущем ванильном ядре внешняя фирмварь для SDMA вообще не используется - там есть ROM с микрокодом, внешняя нужна если что-то нужно изменить или исправить ощибку в ROM
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Wad1970
Добавлено 25.06.2015 14:41 Редактировалось 25.06.2015 14:43 Сообщение: 3
Wad1970
5

Пункты: 3692
Регистрация: 24.11.2014
формат firmware в ванильном ядре и в ядре фрискейла отличаются

а что же делать, чтоб оно заработало? - оно ведь не грузится..
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
sasamy
Добавлено 25.06.2015 14:54 Сообщение: 4
sasamy
4.70

Пункты: 76642
Регистрация: 14.08.2009
Цитата

оно ведь не грузится


сомневаюсь что из-за фирмвари оно не грузится, но если что - тут код конвертера для фирмварей imx5/6

http://permalink.gmane.org/gmane.linux.ports.arm.kernel/249464
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Wad1970
Добавлено 25.06.2015 15:11 Сообщение: 5
Wad1970
5

Пункты: 3692
Регистрация: 24.11.2014
Гляньте пожалуйста log
U-Boot 2014.04 (Apr 22 2015 - 12:20:16)

CPU: Freescale i.MX6SOLO rev1.1 at 792 MHz
CPU: Temperature 31 C, calibration data: 0x58d4f969
Reset cause: POR
Board: SK-iMX6-OEM
DRAM: 512 MiB
MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
*** Warning - bad CRC, using default environment

Net: FEC
Normal Boot
Hit any key to stop autoboot: 0
4051832 bytes read in 393 ms (9.8 MiB/s)
44018 bytes read in 128 ms (335 KiB/s)
Kernel image @ 0x12000000 [ 0x000000 - 0x3dd378 ]
## Flattened Device Tree blob at 12800000
Booting using the fdt blob at 0x12800000
Using Device Tree in place at 12800000, end 1280dbf1

Starting kernel ...

Booting Linux on physical CPU 0x0
Linux version 3.10.17-rt12 (root@imx6-build-machine) (gcc version 4.9.2 20140811 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1-4.9-2014.08 - Linaro GCC 4.9-2014.08) ) #1 SMP Thu Jun 25 12:45:18 ALMT 2015
CPU: ARMv7 Processor [412fc09a] revision 10 (ARMv7), cr=10c53c7d
CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
Machine: Freescale i.MX6 Quad/DualLite (Device Tree), model: Starterkit SK-iMX6- OEM Board
cma: CMA: reserved 320 MiB at 1c000000
Memory policy: ECC disabled, Data cache writealloc
PERCPU: Embedded 8 pages/cpu @80c0b000 s8768 r8192 d15808 u32768
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 130048
Kernel command line: console=ttymxc0,115200 mtdparts=gpmi-nand:16M(boot),512M(ro otfs),-(userdata) root=/dev/mmcblk0p1 rootfstype=ext4 rootwait rw video=mxcfb0:d ev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24 video=mxcfb1:dev=ldb,LDB-XGA,if=RGB24 consoleblan k=0
PID hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)
Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)
Memory: 512MB = 512MB total
Memory: 183152k/183152k available, 341136k reserved, 0K highmem
Virtual kernel memory layout:
vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB)
fixmap : 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB)
vmalloc : 0xa0800000 - 0xff000000 (1512 MB)
lowmem : 0x80000000 - 0xa0000000 ( 512 MB)
pkmap : 0x7fe00000 - 0x80000000 ( 2 MB)
modules : 0x7f000000 - 0x7fe00000 ( 14 MB)
.text : 0x80008000 - 0x8071cd4c (7252 kB)
.init : 0x8071d000 - 0x80757240 ( 233 kB)
.data : 0x80758000 - 0x80793600 ( 238 kB)
.bss : 0x80793600 - 0x807f68a4 ( 397 kB)
SLUB: HWalign=64, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1
Hierarchical RCU implementation.
RCU restricting CPUs from NR_CPUS=4 to nr_cpu_ids=1.
NR_IRQS:16 nr_irqs:16 16
sched_clock: 32 bits at 66MHz, resolution 15ns, wraps every 65075ms
CPU identified as i.MX6DL, silicon rev 1.1
Console: colour dummy device 80x30
Calibrating delay loop... 1581.05 BogoMIPS (lpj=7905280)
pid_max: default: 32768 minimum: 301
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
CPU0: thread -1, cpu 0, socket 0, mpidr 80000000
Setting up static identity map for 0x8054b9b0 - 0x8054ba08
Brought up 1 CPUs
SMP: Total of 1 processors activated (1581.05 BogoMIPS).
CPU: All CPU(s) started in SVC mode.
devtmpfs: initialized
pinctrl core: initialized pinctrl subsystem
regulator-dummy: no parameters
NET: Registered protocol family 16
DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations
syscon 20c8000.anatop: regmap [mem 0x020c8000-0x020c8fff] registered
vdd1p1: 800 <--> 1375 mV at 1100 mV
vdd3p0: 2800 <--> 3150 mV at 3000 mV
vdd2p5: 2000 <--> 2750 mV at 2400 mV
cpu: 725 <--> 1450 mV at 1150 mV
vddpu: 725 <--> 1450 mV
vddsoc: 725 <--> 1450 mV at 1175 mV
syscon 20e0000.iomuxc-gpr: regmap [mem 0x020e0000-0x020e0037] registered
syscon 21bc000.ocotp-ctrl: regmap [mem 0x021bc000-0x021bffff] registered
hw-breakpoint: found 5 (+1 reserved) breakpoint and 1 watchpoint registers.
hw-breakpoint: maximum watchpoint size is 4 bytes.
imx6dl-pinctrl 20e0000.iomuxc: initialized IMX pinctrl driver
bio: create slab <bio-0> at 0
mxs-dma 110000.dma-apbh: initialized
3P3V: 3300 mV
usb_h1_vbus: 5000 mV
SCSI subsystem initialized
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
i2c i2c-0: IMX I2C adapter registered
Linux video capture interface: v2.00
pps_core: LinuxPPS API ver. 1 registered
pps_core: Software ver. 5.3.6 - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giometti <giometti@l inux.it>
PTP clock support registered
Advanced Linux Sound Architecture Driver Initialized.
cfg80211: Calling CRDA to update world regulatory domain
Switching to clocksource mxc_timer1
NET: Registered protocol family 2
TCP established hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes)
TCP bind hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 4096 bind 4096)
TCP: reno registered
UDP hash table entries: 256 (order: 1, 8192 bytes)
UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 1, 8192 bytes)
NET: Registered protocol family 1
RPC: Registered named UNIX socket transport module.
RPC: Registered udp transport module.
RPC: Registered tcp transport module.
RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
hw perfevents: enabled with ARMv7 Cortex-A9 PMU driver, 7 counters available
VFS: Disk quotas dquot_6.5.2
Dquot-cache hash table entries: 1024 (order 0, 4096 bytes)
NFS: Registering the id_resolver key type
Key type id_resolver registered
Key type id_legacy registered
fuse init (API version 7.22)
msgmni has been set to 997
io scheduler noop registered (default)
io scheduler deadline registered
io scheduler cfq registered
imx-sdma 20ec000.sdma: initialized
Serial: IMX driver
2020000.serial: ttymxc0 at MMIO 0x2020000 (irq = 58) is a IMX
console [ttymxc0] enabled
21e8000.serial: ttymxc1 at MMIO 0x21e8000 (irq = 59) is a IMX
21ec000.serial: ttymxc2 at MMIO 0x21ec000 (irq = 60) is a IMX
21f0000.serial: ttymxc3 at MMIO 0x21f0000 (irq = 61) is a IMX
21f4000.serial: ttymxc4 at MMIO 0x21f4000 (irq = 62) is a IMX
[drm] Initialized drm 1.1.0 20060810
brd: module loaded
loop: module loaded
NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xd3 (Samsung NAND 1GiB 3,3V 8-bit) , 1024MiB, page size: 2048, OOB size: 64
Bad block table found at page 524224, version 0x01
Bad block table found at page 524160, version 0x01
nand_read_bbt: bad block at 0x00001a220000
3 cmdlinepart partitions found on MTD device gpmi-nand
Creating 3 MTD partitions on "gpmi-nand":
0x000000000000-0x000001000000 : "boot"
0x000001000000-0x000021000000 : "rootfs"
0x000021000000-0x000040000000 : "userdata"
gpmi-nand 112000.gpmi-nand: driver registered.
spi_imx 2008000.ecspi: master is unqueued, this is deprecated
spi_imx 2008000.ecspi: probed
spi_imx 2014000.ecspi: master is unqueued, this is deprecated
spi_imx 2014000.ecspi: probed
CAN device driver interface
flexcan 2090000.can: device registered (reg_base=a0908000, irq=142)
flexcan 2094000.can: device registered (reg_base=a0910000, irq=143)
libphy: fec_enet_mii_bus: probed
fec 2188000.ethernet eth0: registered PHC device 0
usbcore: registered new interface driver smsc75xx
ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
usbcore: registered new interface driver usb-storage
ci_hdrc ci_hdrc.0: can't start gadget role
imx_usb 2184200.usb: pinctrl get/select failed, err=-19
ci_hdrc ci_hdrc.1: doesn't support gadget
ci_hdrc ci_hdrc.1: EHCI Host Controller
ci_hdrc ci_hdrc.1: new USB bus registered, assigned bus number 1
ci_hdrc ci_hdrc.1: USB 2.0 started, EHCI 1.00
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 1 port detected
mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
snvs_rtc 20cc034.snvs-rtc-lp: rtc core: registered 20cc034.snvs-rtc-lp as rtc0
i2c /dev entries driver
usbcore: registered new interface driver uvcvideo
USB Video Class driver (1.1.1)
imx2-wdt 20bc000.wdog: IMX2+ Watchdog Timer enabled. timeout=60s (nowayout=0)
cpuidle: using governor ladder
cpuidle: using governor menu
sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper
mmc0: no vqmmc regulator found
mmc0: SDHCI controller on 2190000.usdhc [2190000.usdhc] using ADMA
mmc1: no vqmmc regulator found
mmc1: SDHCI controller on 2194000.usdhc [2194000.usdhc] using ADMA
usbcore: registered new interface driver usbhid
usbhid: USB HID core driver
usbcore: registered new interface driver snd-usb-audio
TCP: cubic registered
NET: Registered protocol family 10
sit: IPv6 over IPv4 tunneling driver
NET: Registered protocol family 17
can: controller area network core (rev 20120528 abi 9)
NET: Registered protocol family 29
can: raw protocol (rev 20120528)
can: broadcast manager protocol (rev 20120528 t)
can: netlink gateway (rev 20130117) max_hops=1
8021q: 802.1Q VLAN Support v1.8
Key type dns_resolver registered
VFP support v0.3: implementor 41 architecture 3 part 30 variant 9 rev 4
snvs_rtc 20cc034.snvs-rtc-lp: setting system clock to 1970-01-01 00:00:00 UTC (0 )
ALSA device list:
No soundcards found.
Waiting for root device /dev/mmcblk0p1...
mmc1: host does not support reading read-only switch. assuming write-enable.
mmc1: new high speed SD card at address 0002
mmcblk0: mmc1:0002 00000 971 MiB
mmcblk0: p1
EXT4-fs (mmcblk0p1): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
VFS: Mounted root (ext4 filesystem) on device 179:1.
devtmpfs: mounted
Freeing unused kernel memory: 232K (8071d000 - 80757000)
mmcblk0: error -84 transferring data, sector 272168, nr 256, cmd response 0x900, card status 0xb00
mmcblk0: retrying using single block read
EXT4-fs (mmcblk0p1): re-mounted. Opts: data=ordered
Starting logging: OK
Populating /dev using udev: udevd[101]: starting version 1.9
udevd[101]: specified group 'input' unknown
udevd[101]: specified group 'xenomai' unknown
done
Starting watchdog...
Initializing random number generator... done.
Starting system message bus: done
Starting network...
fec 2188000.ethernet eth0: Freescale FEC PHY driver [Generic PHY] (mii_bus:phy_a ddr=2188000.ethernet:00, irq=-1)
IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready
flexcan 2090000.can can0: writing ctrl=0x20312085
Unhandled fault: imprecise external abort (0x1c06) at 0x0007dd97
Internal error: : 1c06 [#1] SMP ARM
Modules linked in:
CPU: 0 PID: 171 Comm: ifconfig Not tainted 3.10.17-rt12 #1
task: 8b9baa80 ti: 8b04c000 task.ti: 8b04c000
PC is at flexcan_chip_start+0x168/0x258
LR is at 0xa0908480
pc : [<8033a2f0>] lr : [<a0908480>] psr: 80060013
sp : 8b04de48 ip : 04000000 fp : 00000000
r10: 8b04c038 r9 : 8ba3a900 r8 : 00000001
r7 : 20312085 r6 : a0908000 r5 : 8ba48800 r4 : a0908000
r3 : a0908090 r2 : 00000000 r1 : 00000000 r0 : 00000031
Flags: Nzcv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 ISA ARM Segment user
Control: 10c53c7d Table: 1b23804a DAC: 00000015
Process ifconfig (pid: 171, stack limit = 0x8b04c238)
Stack: (0x8b04de48 to 0x8b04e000)
de40: 00000000 8ba48800 00000000 8058d494 8ba4882c 8033a814
de60: 8ba48800 8ba48800 8ba48800 00000001 8058d494 80424960 804248c8 8ba48800
de80: 00000001 000000c1 00040080 80424b98 00008914 8ba48800 00040080 00000000
dea0: 00000000 80424cb4 8ba3a90c 7eb80cb8 00000000 80474548 7eb80cb8 00000000
dec0: 00008914 8ba48800 8ba3a90c 00000000 306e6163 00000000 00000000 00000000
dee0: 7eb800c1 00000001 00000001 7eb80e94 7eb80080 00008914 7eb80cb8 8b5a2300
df00: 00000003 8bbe3c00 8b04c000 00000000 7eb80e9c 8040ff4c 8b5a2320 7eb80cb8
df20: 8bbe3c00 800cc500 00000020 8b04df60 80761570 8b04df58 00000003 800bd8a0
df40: 80759e60 80761570 00000000 8b5a2300 8b5a2300 8040e568 8b827d90 8b5b53b8
df60: 00000000 00000003 00000000 00008914 7eb80cb8 8bbe3c00 8b04c000 00000000
df80: 7eb80e9c 800cc6f8 8b04dfb0 00000000 00074aca 7eb80cb8 7eb80e9c 00000036
dfa0: 8000e0c4 8000df40 00074aca 7eb80cb8 00000003 00008914 7eb80cb8 00074aca
dfc0: 00074aca 7eb80cb8 7eb80e9c 00000036 000623c0 00000003 7eb80e98 7eb80e9c
dfe0: 000912e0 7eb80c54 0005cb97 76f41986 20060030 00000003 00000000 00000000
[<8033a2f0>] (flexcan_chip_start+0x168/0x258) from [<8033a814>] (flexcan_open+0x b0/0x128)
[<8033a814>] (flexcan_open+0xb0/0x128) from [<80424960>] (__dev_open+0x98/0xf8)
[<80424960>] (__dev_open+0x98/0xf8) from [<80424b98>] (__dev_change_flags+0x84/0 x134)
[<80424b98>] (__dev_change_flags+0x84/0x134) from [<80424cb4>] (dev_change_flags +0x10/0x48)
[<80424cb4>] (dev_change_flags+0x10/0x48) from [<80474548>] (devinet_ioctl+0x660 /0x734)
[<80474548>] (devinet_ioctl+0x660/0x734) from [<8040ff4c>] (sock_ioctl+0x1c8/0x2 9c)
[<8040ff4c>] (sock_ioctl+0x1c8/0x29c) from [<800cc500>] (do_vfs_ioctl+0x3fc/0x5b c)
[<800cc500>] (do_vfs_ioctl+0x3fc/0x5bc) from [<800cc6f8>] (SyS_ioctl+0x38/0x60)
[<800cc6f8>] (SyS_ioctl+0x38/0x60) from [<8000df40>] (ret_fast_syscall+0x0/0x30)
Code: f57ff04f e3a01000 e5832000 f57ff04f (e5832004)
---[ end trace ccedb3ecbac8d1f3 ]---
Segmentation fault
mmcblk0: error -84 transferring data, sector 516128, nr 256, cmd response 0x900, card status 0xb00
mmcblk0: retrying using single block read
Loading /usr/share/keymaps/i386/qwerty/ruwin_cplk-UTF-8.map.gz
Starting lighttpd: OK
ssh-keygen: generating new host keys: RSA1 RSA DSA ECDSA ED25519
Starting sshd: imx-sdma 20ec000.sdma: firmware not found
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
sasamy
Добавлено 25.06.2015 15:41 Редактировалось 25.06.2015 15:41 Сообщение: 6
sasamy
4.70

Пункты: 76642
Регистрация: 14.08.2009
Судя по логу падает при попытке поднять интерфейс CAN

Цитата

flexcan 2090000.can can0: writing ctrl=0x20312085
Unhandled fault: imprecise external abort (0x1c06) at 0x0007dd97
.....
[<8033a2f0>] (flexcan_chip_start+0x168/0x258) from [<8033a814>] (flexcan_open+0x b0/0x128)


закоментируйте настройки CAN в /etc/network/interfaces
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Wad1970
Добавлено 26.06.2015 08:26 Сообщение: 7
Wad1970
5

Пункты: 3692
Регистрация: 24.11.2014
Спасибо большое - без can заработало!
Моя программа работает!
Правда вылетело сообщение на терминале

mmcblk0: error -84 transferring data, sector 509696, nr 224, cmd response 0x900, card status 0xb00
mmcblk0: retrying using single block read
random: nonblocking pool is initialized

Что бы это значило?
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Wad1970
Добавлено 24.02.2016 07:01 Сообщение: 8
Wad1970
5

Пункты: 3692
Регистрация: 24.11.2014
Хотелось бы продолжать работу именно с этим ядром (ванильное 3.10.17) так как на него поставился патч RT, но мне нужно ещё подключить SK-TFT1024x768(TP) по LVDS.
На версию 3.10.17 (которая доработана вами) RT patch не поставился.
Подскажите куда копать легче...
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Wad1970
Добавлено 24.02.2016 11:30 Сообщение: 9
Wad1970
5

Пункты: 3692
Регистрация: 24.11.2014
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Форум » starterkit.ru » Embedded Linux