Хочу создать новую прошивку на SD карте.
Какие файлы необходимо поменять помимо rootfs.tar.gz?
Куда зашивается ядро при сборке buildroot?
Надо ли собирать новый загрузчик u-boot или старый тоже будет грузить ядро?

Если меняете ядро и кфс,то достаточно скопировать ядро в папку boot в вашей кфс.