Неожиданно столкнулся с проблемой сборки библиотек QT с поддержкой графической библиотеки OpenGL. На этапе конфигурирования:
./configure -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g++ -prefix /usr/local/Trolltech/Qt-arm -qt-mouse-tslib -little-endian -no-webkit -no-qt3support -no-cups -no-largefile -optimized-qmake -no-openssl -nomake tools -nomake examples -nomake demos -qt-libpng -qt-libjpeg -qt-zlib -static -DQT_NO_CURSOR -opengl -opensource

выдает сообщение:

The OpenGL ES 2.0 functionality test failed!
You might need to modify the include and library search paths by editing
QMAKE_INCDIR_OPENGL, QMAKE_LIBDIR_OPENGL and QMAKE_LIBS_OPENGL in
/home/user/qt-arm-src-4.8.4/mkspecs/qws/linux-arm-g++.

В интернете походил по FAQ-ам, там подсказывают, что данные переменные должны указывать на библиотеки OpenGl, собранные для архитектуры ARM. А где их взять?
Как я понимаю, исходники OpenGl должны быть модифицированы под конкретный графический адаптер. А какой графический адаптер на моей плате imx53 я не могу найти. Нашел в интернете OpenGl для графического процессора GPU(graphic processor unit) Mali, нашел для GDU фирмы Texas Instruments.

Может кто-то это проходил. Буду рад любым советам.

Посмотрите тут
http://www.starterkit.ru/html/index.php?name=forum&op=view&id=16950&num=1#16978