Здравствуйте.
Имеется плата с AT91SAM9260. Требуется из линукса работать с SPI. Почитал вот эту тему: http://www.starterkit.ru/html/index.php?name=forum&op=view&id=8139

В итоге сделал как там и говорилось: включил поддержку spidev в ядре, подредактировал at91sam9260_devices.c сделав short enable_spi1 = 1.

Ядро загружается, есть строчка atmel_spi atmel_spi.1: Atmel SPI Controller at 0xfffcc000 (irq 13). В каталоге sys/devices есть spidev. В /dev устройств spi нет. Я так понял они должны появиться после запуска модуля.

Нашел пример модуля:

Код

#include <linux/spi/spi.h>

#include <mach/gpio.h>// at91 specific GPIO pins



#define SPI_1_SPEED 1*1000*1000

#define MYCHIP_CS_PIN AT91_PIN_PС5



static struct spi_board_info my_spi_device =

{

.modalias = "myspidev",// имя устройства

.chip_select = 2,// абстрактный номер микросхемы

.bus_num = 1,// номер шины

.max_speed_hz = SPI_1_SPEED,// максимальная скорость подключения

.controller_data = (void *) MYCHIP_CS_PIN,// выбор кристалла

.mode = SPI_MODE_0,// режим работы SPI, поддерживаемый микросхемой

};



static int init_and_send_data(void)

{

static struct spi_device* my_spi_ptr;
int err;

struct spi_master* spi = spi_busnum_to_master( my_spi_device.bus_num );

if( spi == NULL )

{

printk("unable to get spi master %d\n", my_spi_device.bus_num);

return -1;

}



my_spi_ptr = spi_new_device( spi, my_spi_device );

if( my_spi_ptr == NULL )

{

printk("unable to create my spi device\n");

return -1;

}



u8 reg[2];

reg[0] = 0x00<<1;// адрес, обычно младший бит указывает режим чтение/запись

reg[1] = 0x00;// данные

spi_write( my_spi_ptr, reg, sizeof(reg) );



out:

spi_unregister_device(spi_codec);

return err;

}

Насколько я понял данный модуль при инициализации посылает по SPI1 по CS1 2 байта и выгружается.

Проблема возникла с компиляцией. Порылся в интернете но так и не нашел как компилировать модули к ядру с помощью codesourcery (может быть не там/плохо искал).

Собственно скачал Codesourcery for ARM GNU/Linux & IA32 GNU/Linux версии arm-2007q1-22. С помощью нее компилировал ядро, т.е она работает (компилировал не сам задавая значения а скачал пример сборки).

Создал файл myspidev.c. Попробовал откомпилировать так:

arm-none-linux-gnueabi-gcc -mcpu=arm926ej-s myspidev.c -o myspidev

Инклуды указал напрямую, т.е /usr/src/linux-2.6.27/include/linux/spi/spi.h иначе он не хотел их видеть.

В конечном итоге при попытке компиляции выводит множетсво ошибок как в самих инклудах так и в файле модуля.

Я в этом всем новичек и скорее всего делаю все не так как надо. Подскажите пожалуйста как именно нужно компилировать.

1.
собери на компе linux-headers. в каталоге с исходниками запусти:

#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/local/bin/arm-2007q1/bin/arm-none-linux-gnueabi- headers_
install

2.
Компилируй примерно так:
TARGET=my_driver

obj-m += $(TARGET).o
$(TARGET)-objs := init.o file1.o file2.0 ...

CURRENT = $(shell uname -r)
KDIR = /lib/modules/$(CURRENT)/build. #путь к linux-headers можешь задать свой.
DEST = /lib/modules/$(CURRENT)/kernel/$(MDIR)
PWD = $(shell pwd)

default:
make -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

Этот мэйк файл для сборки модулей на самом arm. Мне их так удобнее, прямо на железе мучить.

Я делаю так:

Makefile

Код

obj-m := drv.o
drv-objs := src1.o src2.o

скрипт cross

Код

export PATH="/home/strijar/work/arm-2010q1/bin:${PATH}"
export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

make ARCH=arm -C ../linux-2.6.32.8 M=`pwd` modules

Спасибо большое за ответы, они очень помогли!

Еще один вопрос появился - а как скомпилировать программу под линукс на ARM?

Пишу простой код hello world.c

Далее пишу:
arm-none-linux-gnueabi-gcc -mcpu=arm926ej-s helloworld.c -o helloworld

Потом копирую фаил в папку и стартую плату. Загружается линукс.

Далее пишу ./helloworld
На что он мне ругается что No such file or directory. Попытка запуска через mc приводит к томуже. Причем файл лежит в папке и никуда не девается. В чем может быть проблема? Может он неправильно скомпилирован?

Цитата

Может он неправильно скомпилирован?

вероятно не хватает ключа -static
после обычной компиляции дайте команду ls -l
потом компиляция с этим ключом и еще раз ls -l
смотрите размер конечного файла

update и еще права на запуск файла проверьте. мало ли..

Jury093 спасибо, добавил параметр статик и программа стала запускаться.

Появился еще вопрос один. Я хочу использовать SPI1 с CS1 который на ножке PC5 находится.
В файле board-sam9260ek.c в секцию spi устройств я написал:

Код

{ /*my SPI*/
.modalias = "spidev",
.chip_select = 2,
.controller_data = AT91_PIN_PC5,
.max_speed_hz = 1 * 1000 * 1000,
.bus_num = 1,
},

Теперь нужно зайти в линукс и написать команду mknod /dev/spidev c 153 0 и после долны появиться устройство /dev/spidev1.1 которое можно будет использовать??

Цитата

Jury093 спасибо, добавил параметр статик и программа стала запускаться.

ок. не вы первый, кто наступил на эти грабли :)

Цитата

Появился еще вопрос один. Я хочу использовать SPI1 с CS1 который на ножке PC5 находится.
Теперь нужно зайти в линукс и написать команду mknod /dev/spidev c 153 0 и после долны появиться устройство /dev/spidev1.1 которое можно будет использовать??

у меня с SPI как-то не очень складывается..
почитайте например вот тут:
http://www.starterkit.ru/html/index.php?name=forum&op=view&id=8139

Я читал эту тему. Там я так понял основная проблема была в том что в board-sam9260ek.c не были добавлены нужные строчки.

Я все это сделал но устойства не появляются. Скорее всего это из за того что в файловой системе нет udev или mdev. Следовательно нужно создать устройство руками но я не могу понять какой минорный номер будет у моего устройства если в исходниках оно объявлено как написано постом выше

Цитата

Я читал эту тему

упс, это я не увидел ссылки в первом сообщение..

Цитата

системе нет udev или mdev

а что консоль пишет в ответ на команды udev или mdev -s?

я бы минор поставил 2, но в доке видел строчки, что нельзя самому прописывать устройства

Консоль говорит comend not found)
Этих программ просто нет в системе