В ядре linux-5.10.9 есть реализации драйверов развиваемые сообществом.
http://starterkit.ru/html/index.php?name=forum&op=view&id=30887
Чтобы их использовать нужно исправить DTS своей платы, например
SK-iMX8Mini-MOD + SK-iMX8Mini-MB c MIPI DSI дисплеем
buildroot-2021.05-sk/output/build/linux-custom/arch/arm64/boot/dts/freescale/sk-imx8mm-mb-mipi.dts
Добавить описание для майнстримных драйверов
и отключить драйверы NXP для GPU и VPU
Драйверы пока в экспериментальном состоянии, но можно например использовать с готовыми дистрибутивами.
Для эксперимента сделал образ 4 Гигабайта с минимальным конфигом, скопировал корневую PostmarketOS
http://postmarketos.org
от смартфона Purism librem5 с оболочкой Phosh