Ник:
Пароль:

Контакты

E-mail: info@starterkit.ru
тел.: +7 922 680-21-73
тел.: +7 922 680-21-74
Телеграм: t.me/starterkit_ru
Партнеры:
otladka.com.ua - г.Киев

Способы оплаты

User Info


Добро пожаловать,
Guest

Регистрация или входРегистрация или вход
Потеряли пароль?Потеряли пароль?

Ник:
Пароль:

ПользователейПользователей:0
Поисковых ботовПоисковых ботов:3
ГостейГостей:1

ОбновитьПодробнееВсегоВсего:4
Форум » starterkit.ru » Embedded Linux
About NUC950(w90p950) энд Linux Kernel
rw9uao
Добавлено 09.10.2010 19:21 Сообщение: 151
rw9uao
Ранг
5

Группа: Клиенты
Пункты: 6973
Регистрация: 26.03.2009
ладно, поофтопим. из соосника я вырос. нормальную классику собирать и летать учиться время надо. часов 50 в симуляторе перед первым взлетом. и каждый день по часу. любой краш - от 100 баксов. в нормальном масштабе. если собирать клона 450-го, то краши подешевле =)
квадриков - как грязи. покупать готовую электронику необоснованно дорого. там одни МЕМСы на 90 баксов выйдут, а в трикоптере все про все 150 баксов. ну и пошустрее они в управлении чем квадры. хексы те вообще сугубо для съемки с воздуха.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Jury093
Добавлено 09.10.2010 19:24 Сообщение: 152
Jury093
4.5

Пункты: 54233
Регистрация: 25.05.2009
Пол: Мужчина
Из: Санкт-Петербург
не, неохота мне посреди Балтийского моря турборайтером лазить во флеш. да и рутфс проверенной живой под рукой нет. хочу чтобы ядро свежесобранное грузилось с того что у меня есть.
т.б. надо строки загрузки ядра вспоминать для сливания из флеша в ОЗУ и тыпы.
дрова еще не пробовал по причине их отсутствия. второй архив еще не сгрузил

На любой вопрос есть любой ответ.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Artemius
Добавлено 09.10.2010 19:27 Сообщение: 153
Artemius
0

Пункты: 3655
Регистрация: 02.12.2009
Спасибо большое Usagimimi за новость и выложенный BSP.

Собрал ядро с initramfs и загрузился. Пришлось убрать драйвер nand, с ним ядро падало.
Ethernet не заработал. USB-флешка и SD-карта определились и смонтировались, но когда попробовал с флешки на SD скопировать файл 60Мб, через некоторое время все повисло.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Jury093
Добавлено 09.10.2010 19:33 Сообщение: 154
Jury093
4.5

Пункты: 54233
Регистрация: 25.05.2009
Пол: Мужчина
Из: Санкт-Петербург
Цитата
ладно, поофтопим. из соосника я вырос. нормальную классику собирать и летать учиться время надо. часов 50 в симуляторе перед первым взлетом. и каждый день по часу. любой краш - от 100 баксов. в нормальном масштабе. если собирать клона 450-го, то краши подешевле =)

ну в общем именно так как ты и пишешь - против такой математики не попрешь, денег не хватит :)

Цитата
квадриков - как грязи. покупать готовую электронику необоснованно дорого. там одни МЕМСы на 90 баксов выйдут, а в трикоптере все про все 150 баксов. ну и пошустрее они в управлении чем квадры. хексы те вообще сугубо для съемки с воздуха.

а как "оно" управляется (3+ мотора) видимо сервы стоят для поворота двигателей. (не читал теории) как все это хозяйство синхрится между собой? ну там для взлета/посадки, маневров? оператор не стопальцевый паучок, да и пульт должен быть вменяемым по числу органов управления..

зы думаю, лесник сильно ругаться не будет - обсуждается серьезная тема "новое ядро 2.6.35.4 и его проблемы"..
а то открывай в "болталке" - "имплантация кита МНЮК950 в системы управления винтокрылых машин" :)

На любой вопрос есть любой ответ.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
rw9uao
Добавлено 09.10.2010 19:34 Сообщение: 155
rw9uao
Ранг
5

Группа: Клиенты
Пункты: 6973
Регистрация: 26.03.2009
Цитата
попробовал с флешки на SD скопировать файл 60Мб, через некоторое время все повисло.

это плохо...... а просто с карты на карту и усб на усб будет жить?
там еще может под другой PHY драйвер заточен.
драйвером NAND в понедельник займусь.
новый BSP ничего в системе не обрушил? нормально и старый и новый живут?
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Jury093
Добавлено 09.10.2010 19:42 Сообщение: 156
Jury093
4.5

Пункты: 54233
Регистрация: 25.05.2009
Пол: Мужчина
Из: Санкт-Петербург
Цитата
Ethernet не заработал. USB-флешка и SD-карта определились и смонтировались, но когда попробовал с флешки на SD скопировать файл 60Мб, через некоторое время все повисло.

да что ж такое! но ведь увиделось и сдетектилось, а у меня нифига. для мажоритария надо чтобы кто-нить еще собрал и грузанулся. если все пойдет, то я жопорук :)
тогда пойду шурупы крутить, а не с ядрами умничать :)))
для запуска Ethernet драйвера попробуйте вписать вот такое:

Код
//modify by jury
static void __init get_mac_address(struct net_device *dev)
{
struct nuc900_ether *ether = netdev_priv(dev);
struct platform_device *pdev;
//jury
char addr[6];
pdev = ether->pdev;
addr[0] = 0x00;
addr[1] = 0x02;
addr[2] = 0xac;
addr[3] = 0x55;
addr[4] = 0x88;
addr[5] = 0xa8;
if (is_valid_ether_addr(addr))
{
memcpy(dev->dev_addr, &addr, 0x06);
printk("Ether MAC registered\n");
}
else
dev_err(&pdev->dev, "invalid mac address\n");
}

На любой вопрос есть любой ответ.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
rw9uao
Добавлено 09.10.2010 19:44 Сообщение: 157
rw9uao
Ранг
5

Группа: Клиенты
Пункты: 6973
Регистрация: 26.03.2009
на каждом луче стоит гироскоп, который регулирует обороты мотора, выправляя луч в горизонте. таким образом происходит кратковременная стабилизация крен/тангаж. хвост по рысканью держит 4-й гироскоп качая сервой хвостовой мотор влево-вправо. долговременная стабилизация производится оператором.
в отличии от кадриков, там 3-х осевые гироскопы и акселерометры после фильтров Кальмана и использования ПИД регуляторов держат и горизонт и хвост.
а вот плату я на него поставлю вероятнее на 9260-м и с кунихом. буду на цель выходить и телеметрию с борта гнать.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Artemius
Добавлено 09.10.2010 19:53 Сообщение: 158
Artemius
0

Пункты: 3655
Регистрация: 02.12.2009
Цитата
новый BSP ничего в системе не обрушил? нормально и старый и новый живут?

Я только ядро новое оттуда взял. Собирал компилятором от buildroot.
Цитата
да что ж такое! но ведь увиделось и сдетектилось, а у меня нифига.

Я с них не грузился, грузил по сети ядро с встроенным initramfs. А уже после вставлял флешку и SD.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Jury093
Добавлено 09.10.2010 19:59 Сообщение: 159
Jury093
4.5

Пункты: 54233
Регистрация: 25.05.2009
Пол: Мужчина
Из: Санкт-Петербург
Цитата
на каждом луче стоит гироскопх

познавательные сведения с интересом прочитаны - суровая система..

Цитата
а вот плату я на него поставлю вероятнее на 9260-м и с кунихом. буду на цель выходить и телеметрию с борта гнать.

а джипиэс прикрутишь? без него неинтересно

На любой вопрос есть любой ответ.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
rw9uao
Добавлено 09.10.2010 20:11 Сообщение: 160
rw9uao
Ранг
5

Группа: Клиенты
Пункты: 6973
Регистрация: 26.03.2009
Цитата
а джипиэс прикрутишь? без него неинтересно

Юр, лично для тебя могу даже пилота - испытателя туда посадить =)
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Форум » starterkit.ru » Embedded Linux