ладно, поофтопим. из соосника я вырос. нормальную классику собирать и летать учиться время надо. часов 50 в симуляторе перед первым взлетом. и каждый день по часу. любой краш - от 100 баксов. в нормальном масштабе. если собирать клона 450-го, то краши подешевле =)
квадриков - как грязи. покупать готовую электронику необоснованно дорого. там одни МЕМСы на 90 баксов выйдут, а в трикоптере все про все 150 баксов. ну и пошустрее они в управлении чем квадры. хексы те вообще сугубо для съемки с воздуха.

не, неохота мне посреди Балтийского моря турборайтером лазить во флеш. да и рутфс проверенной живой под рукой нет. хочу чтобы ядро свежесобранное грузилось с того что у меня есть.
т.б. надо строки загрузки ядра вспоминать для сливания из флеша в ОЗУ и тыпы.
дрова еще не пробовал по причине их отсутствия. второй архив еще не сгрузил

Спасибо большое Usagimimi за новость и выложенный BSP.

Собрал ядро с initramfs и загрузился. Пришлось убрать драйвер nand, с ним ядро падало.
Ethernet не заработал. USB-флешка и SD-карта определились и смонтировались, но когда попробовал с флешки на SD скопировать файл 60Мб, через некоторое время все повисло.

Цитата

ладно, поофтопим. из соосника я вырос. нормальную классику собирать и летать учиться время надо. часов 50 в симуляторе перед первым взлетом. и каждый день по часу. любой краш - от 100 баксов. в нормальном масштабе. если собирать клона 450-го, то краши подешевле =)

ну в общем именно так как ты и пишешь - против такой математики не попрешь, денег не хватит :)

Цитата

квадриков - как грязи. покупать готовую электронику необоснованно дорого. там одни МЕМСы на 90 баксов выйдут, а в трикоптере все про все 150 баксов. ну и пошустрее они в управлении чем квадры. хексы те вообще сугубо для съемки с воздуха.

а как "оно" управляется (3+ мотора) видимо сервы стоят для поворота двигателей. (не читал теории) как все это хозяйство синхрится между собой? ну там для взлета/посадки, маневров? оператор не стопальцевый паучок, да и пульт должен быть вменяемым по числу органов управления..

зы думаю, лесник сильно ругаться не будет - обсуждается серьезная тема "новое ядро 2.6.35.4 и его проблемы"..
а то открывай в "болталке" - "имплантация кита МНЮК950 в системы управления винтокрылых машин" :)

Цитата

попробовал с флешки на SD скопировать файл 60Мб, через некоторое время все повисло.

это плохо...... а просто с карты на карту и усб на усб будет жить?
там еще может под другой PHY драйвер заточен.
драйвером NAND в понедельник займусь.
новый BSP ничего в системе не обрушил? нормально и старый и новый живут?

Цитата

Ethernet не заработал. USB-флешка и SD-карта определились и смонтировались, но когда попробовал с флешки на SD скопировать файл 60Мб, через некоторое время все повисло.

да что ж такое! но ведь увиделось и сдетектилось, а у меня нифига. для мажоритария надо чтобы кто-нить еще собрал и грузанулся. если все пойдет, то я жопорук :)
тогда пойду шурупы крутить, а не с ядрами умничать :)))
для запуска Ethernet драйвера попробуйте вписать вот такое:

Код

//modify by jury
static void __init get_mac_address(struct net_device *dev)
{
struct nuc900_ether *ether = netdev_priv(dev);
struct platform_device *pdev;
//jury
char addr[6];
pdev = ether->pdev;
addr[0] = 0x00;
addr[1] = 0x02;
addr[2] = 0xac;
addr[3] = 0x55;
addr[4] = 0x88;
addr[5] = 0xa8;
if (is_valid_ether_addr(addr))
{
memcpy(dev->dev_addr, &addr, 0x06);
printk("Ether MAC registered\n");
}
else
dev_err(&pdev->dev, "invalid mac address\n");
}

на каждом луче стоит гироскоп, который регулирует обороты мотора, выправляя луч в горизонте. таким образом происходит кратковременная стабилизация крен/тангаж. хвост по рысканью держит 4-й гироскоп качая сервой хвостовой мотор влево-вправо. долговременная стабилизация производится оператором.
в отличии от кадриков, там 3-х осевые гироскопы и акселерометры после фильтров Кальмана и использования ПИД регуляторов держат и горизонт и хвост.
а вот плату я на него поставлю вероятнее на 9260-м и с кунихом. буду на цель выходить и телеметрию с борта гнать.

Цитата

новый BSP ничего в системе не обрушил? нормально и старый и новый живут?

Я только ядро новое оттуда взял. Собирал компилятором от buildroot.

Цитата

да что ж такое! но ведь увиделось и сдетектилось, а у меня нифига.

Я с них не грузился, грузил по сети ядро с встроенным initramfs. А уже после вставлял флешку и SD.

Цитата

на каждом луче стоит гироскопх

познавательные сведения с интересом прочитаны - суровая система..

Цитата

а вот плату я на него поставлю вероятнее на 9260-м и с кунихом. буду на цель выходить и телеметрию с борта гнать.

а джипиэс прикрутишь? без него неинтересно

Цитата

а джипиэс прикрутишь? без него неинтересно

Юр, лично для тебя могу даже пилота - испытателя туда посадить =)