Так в серьезных камерах много настроек, можно определить в каком виде вы хотите получать поток, а также указывать размеры окна, разрешение, яркость и т.д. Также в камерах может присутствовать и микрофон.
Сейчас собрал все с новым ядром 2.6.29 и камеры завелись сразу, т.ч. теперь нет необходимости собирать отдельно модули. Хотя если камера (пока) ядром не поддерживается, то придется. Главное, что ошибки пофиксили, т.к. раньше и старые камеры не работали (не все).