Меня вот заинтересовал такой вопрос, с которым, сталкиваются многие разработчики измерительных приборов с встроенным linux - как быть с подключенным внешним диском. У всех измерительных приборов уже есть USB или на передней панели, или сзади, предназначенный для:
- Сохранения результатов измерений
- Загрузки сигналов для работы
- Обновления ПО
И прочего. Как обычно реализуют работу с внешним диском?

На уровне ядра в принципе все понятно - поставил опции в ядре для поддержки usb и файловой системы FAT. В результате при вставке usb-диска будут появляться файлы в /dev.

А вот дальше - самое интересное - в прикладном приложении (панели, например) нужно как-то получить уведомление о появлении внешнего диска и предложить пользователю его смонтировать, а после окончания операций - отмонтировать.
Как обычно делают вот эту часть - сигнал от ядра (или udev, может быть) о подключении диска и списка разделов для выбора монтируемого?

Если делать как в обычных дистрибутивах, можно воспользоваться

https://ru.wikipedia.org/wiki/UDisks

можно самому обрабатывать сообщения hotplug ядра например чрез сокеты (см. -- Netlink)

https://www.kernel.org/doc/pending/hotplug.txt