Привет всем,

Требуется запустить таску через жёстко заданное количество времени в модуле ядра. К примеру через 50 милисекунд выставить gpio, тоесть по сути мне требуется rtc таймер.

Может кто-нибудь сталкивался с такой проблемой, и имеются какиенибудь примеры ? в инете по этому поводу не могу ничё найти.

Заранее спасибо за ответы.

по счастью таким мне заниматься не приходилось..
вроде тут где-то был тред о реалтайме..
посмотрите раздел "таймеры" в доке на ваш АРМ, если есть свободный блок таймера, то тактируете его, загружаете счетчик и дергаете бит старта счета, как досчитает, то махнет лапкой.. но,имхо, из неочевидных граблей - в промежуток между принятием решения на запуск и собственно возней с регистрами может вклинится любой процесс (прерывание) и время становиться неопределенным..
возможно мелкая cpld решит эту задачу успешнее..
вполне вероятно, что в ядре есть необходимые структуры для работы с таймерами..

ищите по ключевым словам:
hz
linux/timer.h
timer_list
динамические таймеры ядра
но для работы с высокой точностью (единицы миллисекунд и меньше) будет не очень.