Если сервопривод питается от платы контроллера, то смысла в опторазвязке нет никакого. Преобразовать сигнал 3,3В в 5В можно, собрав на микросхемах логики 74HCT или 74ACT повторитель. Или "Левел шифтер"'ом типа 74LVC1T45.
а оно хоть как-нить шевелится?
дело в том, что по данным сайтов у сервы питание 6-7.4в, в даташите те же цифры, но на сайте производителя заявлено 4.3в..
судя по инфе в инете все должно быть просто..
черный - минус
красный - плюс
цветной - управление
гулите - "шим аналогового сервопривода"
там вылетает линк на диХалта и хабрахабр и типа такие http://vtpablos.narod.ru/robots/servotester/
у всех все работает..
имхо, оптопара лишняя, я бы запитал серву от 6в и между выходом F107 и сервой влепил бы пару транзисторов, где последний закормил бы на 6в..
по порядку.
осцилограф в доме есть? убедиться, что сигнал на выходе корректный. в крайнем случае гуглить "осциллограф из звуковой карты"
если серва видит импульсы - она должна крутиться или хотя бы встать в режим удержания. вал за качалку можно провернуть?
3,3 вольта на входе обычно достаточно.
сервы бывают двух типов по питанию - 4,8 - 6,0 вольт и до 7,4 (типа две банки лития) - это хайвольт, в названии добавляют "HV".
соберите сервотестер хоть на 555 таймере. схему нагуглите.
не вижу с какого вы города, если москва, то сходите в rcrotor.ru у них и сервы нормальные (хотя для робота немного другие нужны) и сервотестер есть. может ваша серва бракованная. в отличие от "пилотажа" там адекватные люди работают, например Алексей Жуков.
Прошу прощения за долгое отсутствие. Работа не дает.
порыл даташиты. Напрягают такие вот графики:
Я не специалист в аглицком языке, поэтому их даташиты к сожалению для меня - загадка. Но по общим словам чего-то можно в голове представить. По картинкам лучше. Вот 74LVC1T45 Вообще супер! Прям то что надо. И работать может в обоих направлениях. Ну почему на картинках такой заваленный график? Предполагаю что это создаст проблемы с позиционированием сервопривода. Или я не так понял?
Шевелится. Когда вручную корочу белый (сигнал) на +5В - дрыгается бесситемно.
За серво-тестер на 555 отдельное спасибо!!!
Вот схемку бы и название транзисторов...
Попробую все варианты. Лишь бы F107 не погорела.
Я - программист, и совсем не электронщик, поэтому сейчас как в темном лесу в густом тумане...
Прошу помощи.
Осциллографа пока нет. В планах приобрести Hantec DSO-1060. Но это только после финансовых трудностей. Июнь-июль.
Не проворачивается. И без питания не проворачивается. Только с риском сломать.
Буду пробовать.
Сервы у меня 2 штуки. Брал с расчетом на разгильдяйство. Сейчас нахожусь рядом с Нижним Новгородом. Командировки. Но московские друзья купят что надо. Если так необходимо. А мне это необходимо.
тяжело........
на скриншотах фронты в наносекундах. 74НСТ имеет право работать на 30 мгц(я гнал до 130 мгц) http://www.cqham.ru/scope_07.htm для общего развития.
во первых, надо посмотреть на наличие импульса и его корректность. для этого звуковой карты должно хватить.
сравнить с сигналом сервотестера. на амплитуду внимание не обращаем. смотрим сначала, что импульс шириной в 1000 мкс и он положительный, т.е. такой ______П______
потом убеждаемся, что между rising egde 20 мсек.
скриншоты в студию.
А зачем вам работать в обоих направлениях? На картинке с заваленным фронтом как раз показан момент переключения из выхода на вход. Если работать только в одном направлении, то такого никогда не будет.
В обоих направлениях - универсальность чипа.
Я всего 2 месяца как осваиваю контроллер. И уже балдею от
перспектив. В смысле - в магазинах готовая электроника
однобокая какая-то, а так можно сделать самому все что угодно.
Поэтому работа в обоих направлениях - огромный плюс на перспективу!
Спасибо, Artemius!