Что интересно :).
Поставил тут себе ядро 3.1 :).
В нем нашел драйвер rotary_encoder :). Автор тот же что и по ссылке, но драйвер другой немного.
Работает замечательно :).
данивапроз - там все просто (на первый взгляд)..
взял простейший rotary encoder PEC16 линк на доку, помимо вращения еще понимает нажатие.. соединил выходы с китом на 9g45, в ядре взвел пункт "rotary encoder gpio". в файле борды прописал хидер энкодера, структуру и регистрацию платформы:
пересборка ядра, в логе:
натравил evtest:
т.е. можно сделать вывод, что железо исправно, подключено, в ядре прописано и что-то выдает на выход. И тут нарисовалась офигенная проблема - КАК это эксплуатировать?! 5 страниц гугля выдали мычание и круть подключивших RE ко всем мыслимым однокристалкам, но упоминаний о софте, который понимает энкодер я не увидел :-/ идеи есть?
черная кругляшка - это ручко-кнопко, сам энкодер чуть правее:
почесал в затылке и понял, что на выхлопе evtest ничего полезного нету.. чуть поменял настройки (попутно отключил uart1 - чтобы GPIO не конфликтовали):
мозаика соизволила поменятся и стало все чуть понятнее :)
Энкодер абсолютный чтоли?
У меня все сразу сложилось в конечную картинку :) единственно что шумит у меня энкодер, у тебя нет? Если сильно быстро крутнуть, то будет ли пропускать щелчки или фонить??
ну ты спросил - а я ваще не в теме :)
по доке у него до 100rpm - видимо если быстрее крутить, то или развалится или будет пропускать замыкания..
а все остальное на совести драйвера - не забывай, что это режим GPIO, а там изрядные ограничения..
"по хорошему" надо или енкодер попринавернутее или процессор с коркой энкодера (egg PXAxxx)
Есть одна тема ;) горняково-промышленная :) подсмотрел у одних вендоров, и пытаюсь воспроизвести своими силенками :).
Мне вот интересно следующее: сколько импульсов сможет уловить плата :). Потому что планируется подключать промышленный энкодер, у которого на один полный круг до ~3000 импульсов...(у таких кстати сразу идут фильтра на ложные импульсы, т.е. врать он не должен) и еще он вращаться быстро будет, не "лопнет" ли GPIO от этого :))
И еще как вариант, можно интерфейс пользователя неплохо организовать :).
хм.. надо смотреть - как работает драйвер и как он ловит события на пинах, если обычный поллинг, запросто может "глотать", т.б. ты хочешь до 3кГц входящих..
может надо заточить пины в режим Capture(?) и немного разгрузить АРМ.. или думать в сторону отдельностоящей однокристалки, на которой изобразить контроллер, который будет заниматься мырой обработкой и сливать готовый результат..
дак это писать надо :)
хотелось бы так "на халяву" посмотреть, а уж потом куда-нить в ГУЙ прикручивать..
17.10.2011 12:21
08.11.2011 23:41