В ходе экспериментов с компиляцией at91bootstrap под линухой также был сделан маленький проект в Keil'е (точней переделан из примеров). Всего лишь инициализирует DBGU, при загрузке выдает в порт всякие надписи и зацикливается. Остальное было зверски вырезано в целях изучения процесса создания загрузчика именно под Keil.

Вдруг кому пригодится....