Не так давно обнаружилась проблема работоспособности системы при использовании I2C3 порта на модуле SK-iMX8Mini-MOD - ошибки памяти при интенсивном использовании.
По неосмотрительности I2C3_SDA идет над одной линией данных в параллельном слое ...
В простейшем случае достаточно ослабить силу тока выходного буфера MX8MM_IOMUXC_I2C... 0x400001c3 -> 0x400001c0.
Ну а в идеале его не использовать.

Эта проблема не относится к другим изделиям iMX8Mini.