чтобы в текущей сборке поменять - можно через buildroot поменять
make uboot-menuconfig
> Boot options > Autoboot options >
(0) delay in seconds before automatically booting
выйти с сохранением конфига и запустить
make
пересоберется убут и имидж с новым убутом
Если надо на постоянку поменять - распаковать архив с исходниками убута, отредактировать конфиг и запаковать архив
buildroot-2022.08.8-sk-a40i/dl/uboot/u-boot-2022.04-sk/configs/sk_a40i_sodimm_defconfig
в самом конце конфига
CONFIG_BOOTDELAY=0