Здравствуйте. Планируем проектировать устройство на модуле SK-iMX6ULL. Есть вопрос по поводу CAN шины. В списке драйверов отсутствует драйвер CAN. Возможно ли на данном модуле использовать CAN? Вроде вывода UART 3 RTS и CTS можно настроить на CAN RX и TX.

Цитата

Возможно ли на данном модуле использовать CAN? Вроде вывода UART 3 RTS и CTS можно настроить на CAN RX и TX.

по умолчанию на этом модуле c материнской платой SK-iMX6ULL-MB

http://starterkit.ru/html/index.php?name=shop&op=view&id=148

включен flexcan и для него используются пины UART3 RTS/CTS

buildroot-2017.08-sk-ull/output/build/linux-custom/arch/arm/boot/dts/imx6ull-sk-mb.dts

/* pin conflicts with uart3 rts/cts */
&flexcan1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1>;
xceiver-supply = <&reg_can_3v3>;
status = "okay";
};

pinctrl_flexcan1: flexcan1grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART3_RTS_B__FLEXCAN1_RX 0x1b020
MX6UL_PAD_UART3_CTS_B__FLEXCAN1_TX 0x1b020
>;
};

А если взять модуль http://starterkit.ru/html/index.php?name=shop&op=view&id=152 , то там как дела с CAN обстоят?
Нам главное чтобы CANRX и TX были сигналы, а физический чип мы уже на своей материнке подключим. Ну и чтобы можно было через операционку с CAN взаимодействовать. Например, через соккеты.

Цитата

А если взять модуль http://starterkit.ru/html/index.php?name=shop&op=view&id=152 , то там как дела с CAN обстоят?
Нам главное чтобы CANRX и TX были сигналы, а физический чип мы уже на своей материнке подключим. Ну и чтобы можно было через операционку с CAN взаимодействовать. Например, через соккеты.

Схема в свободном доступе

http://starterkit.ru/html/doc/SK-iMX6ULL_V1A.pdf

UART3_CTS, UART3_RTS на разъеме Х2 пины 23, 25

Для этой платы в DTS по умолчанию не прописан flexcan - эти пины прописаны для UART-а, надо немного подправить его (написано выше как на модуле) и будет работать CAN. Не знаю с чего вы решили что драйвера нет - он есть для всех модулей и плат на i.mx6ull. Интерфейс драйвера стандартный линуксовый - socketcan

https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/can.txt