В итоге проблема решилась, я использовал кросс-компилятор на виртуальной машине, которая шла в поставке, он находится в домашней директории в папке crosscompiler, там есть файл arm-linux-gnueabi-gcc, что бы скомпилить наш исходник под arm архитектуру платы, нужно перейти в терминале в директориию где лежит файл arm-linux-gnueabi-gcc, так же в эту директорию нужно закинуть наш файл который нужно скомпилить, потом в терминале вводим такую команду:
./arm-linux-gnueabi-gcc <имя нашего исходника>