Добрый день! Хотелось бы выбрать себе одноплатник (или процессорный модуль + посадочное место) в целях управления моторами (как минимум, двумя) по Wi-Fi через GPIO (+ драйвер мотора, естественно).
В конфигурации по умолчанию большое количество незанятых GPIO предлагает SK-ATSAMA5D3-SODIMM. Хороший ли это выбор? Можно ли лучше? Насколько верным поступком будет взять нечто вроде SK-iMX6S-OEM и попереназначать в исходниках ядра / dts pin'ы на GPIO? Там и памяти больше, и процессор быстрее.
Из вещей, которые точно не буду использовать: SATA, LVDS
под ваши требования подойдет практически любой..
если устройство батарейное, то выбирайте кит с меньшим потреблением или возможностью управления тактовой АРМа..
насчет GPIO - в чистом виде можно получить частоту в единицы мегагерц и вспотевшее ядро. если нужны каналы ШИМ, то внимательно читайте ман на понравившийся АРМ, смотрите у него число каналов и сколько выведено для свободного доступа..
у ОЕМ и SODIMM разные технологии для несущей платы - в первом случае удобные для монтажа разъемы 2.54, но занимают много места и в мобильной конструкции неудобны, во втором - добывание и монтаж разъема SODIMM200 с шагом 0.5мм, без микроскопа паять крайне неудобно..
на вами названных китах кодеков нет, но ничто не мешает при разработке свой платы для драйверов двигателей поставить туда же и аудиокодек, прикупив подходящий чип..
Для этих целей затеян проект SK-SMotor-MB, до железа дойдет надеюсь месяца через 2.
Управлять напрямую обмотками двигателей через GPIO ... оно конечно по началу кажется "а чего там", если речь о "тупом" вращении с возможной погрешностью +-"метр" - так и есть.
Если речь пойдет о микрошагах и есть требования к линейности вращения, это можно реализовать если поставить на каждый двигатель отдельный контроллер (но встанет вопрос, что дешевле, в контексте требуемого времени на отладку, а потом по ходу эксплуатации и отлавливания глюков).
Мой Вам совет, выбирайте любой понравившийся модуль и прикручивайте к нему интегрированный контроллер-драйвер шагового двигателя.
Не пугай людей пустяками
1) Шаг SODIMM 0.65 (ощутимо)
2) Уже не в первый раз говорю, шаг 0,5/0,4 - никаких серьезных затруднений при монтаже из себя не представляет. Приобретается жало "Микроволна", тренеровка в течении нескольких часов и паяете со скоростью 5-10 контактов в секунду. Никаких микроскопов не требуется, у нас его нет - на порядок удобнее обыкновенная настольная лупа.
и даже не думаю пугать.. так, мысли вслух о вещах не всегда очевидных..
угу, времена запайки Атмеги128 под лупой давно прошли и после мучений по припаиванию мгтф к контакту tqfp128 купил домой стереокитайца - для домашних нечастых паяний самое оно..
а про пайку микроволной давно начитан и мастеркласс у Дихалта смотрел, но я, например, не так часто паяю и легко потеряю навык..
30.08.2014 01:43
30.08.2014 11:46
