Удалось подключить устройство к Hola-PC через usbserial. Указанных выше модулей оказалось не достаточно. Без них появлялось устройство /dev/ttyUSB0, оно нормально открывалось, но данные не передавались. Постепенно добавляя модули в USB конфигурацию устройство стало называться как на x86 Линуксе /dev/ttyACM0 и удалось добиться почти такой-же работы команды lsusb

# lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 002: ID 0483:5740 STMicroelectronics STM32F407
# lsusb -t
/: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=fsl-ehci/1p, 480M
|__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Communications, Driver=cdc_acm, 12M
|__ Port 1: Dev 2, If 1, Class=CDC Data, Driver=cdc_acm, 12M
/: Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=fsl-ehci/1p, 480M
#

Может кому пригодится .config