max_s.
Без нравоучений, просто дружеский совет - если есть желание заниматься микроконтроллерами, то подтягивайте английский и ОЧЕНЬ активно пользуйтесь гуглом, ибо там уже есть 99% процентов на ваши (и мои) вопросы, а идеально - перед гуглом кидать мимолетный взгляд в исходники ядра - там тоже много полезного написано.
P.S. Я сам изучаю ARM7/9 всего полгода - в начале тоже парил тут парней всякой херней, но старался как можно быстрее въехать в фундаментальные основы, чтобы не отвлекать других по пустякам.
Удачи!