Ник:
Пароль:

Контакты

Cтатус Skype: starterkit.ru
тел.: (+7 3412) 478-448
тел.: +7 922 680-21-73
тел.: +7 922 680-21-74
E-mail: info@starterkit.ru
Партнеры:
otladka.com.ua - г.Киев

Способы оплаты

User Info


Добро пожаловать,
Guest

Регистрация или входРегистрация или вход
Потеряли пароль?Потеряли пароль?

Ник:
Пароль:

ПользователейПользователей:2
Поисковых ботовПоисковых ботов:2
ГостейГостей:1

ОбновитьПодробнееВсегоВсего:5
Форум » starterkit.ru » Отладочные платы » SK-MSTM32F107
оптопара
Artemius
Добавлено 25.04.2013 23:08 Сообщение: 11
Artemius
0

Пункты: 3655
Регистрация: 02.12.2009
Если сервопривод питается от платы контроллера, то смысла в опторазвязке нет никакого. Преобразовать сигнал 3,3В в 5В можно, собрав на микросхемах логики 74HCT или 74ACT повторитель. Или "Левел шифтер"'ом типа 74LVC1T45.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Jury093
Добавлено 26.04.2013 00:37 Сообщение: 12
Jury093
4.58

Пункты: 54126
Регистрация: 25.05.2009
Пол: Мужчина
Из: Санкт-Петербург
Цитата
Запитываю сервопривод от платы контроллера разъем Х5 контакты 1 (GND) и 2 (+5V).

а оно хоть как-нить шевелится?
дело в том, что по данным сайтов у сервы питание 6-7.4в, в даташите те же цифры, но на сайте производителя заявлено 4.3в..
судя по инфе в инете все должно быть просто..
черный - минус
красный - плюс
цветной - управление
гулите - "шим аналогового сервопривода"
там вылетает линк на диХалта и хабрахабр и типа такие
http://vtpablos.narod.ru/robots/servotester/
у всех все работает..
имхо, оптопара лишняя, я бы запитал серву от 6в и между выходом F107 и сервой влепил бы пару транзисторов, где последний закормил бы на 6в..

На любой вопрос есть любой ответ.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
rw9uao
Добавлено 26.04.2013 06:50 Сообщение: 13
rw9uao
Ранг
5

Группа: Клиенты
Пункты: 6960
Регистрация: 26.03.2009
по порядку.
осцилограф в доме есть? убедиться, что сигнал на выходе корректный. в крайнем случае гуглить "осциллограф из звуковой карты"
если серва видит импульсы - она должна крутиться или хотя бы встать в режим удержания. вал за качалку можно провернуть?
3,3 вольта на входе обычно достаточно.
сервы бывают двух типов по питанию - 4,8 - 6,0 вольт и до 7,4 (типа две банки лития) - это хайвольт, в названии добавляют "HV".
соберите сервотестер хоть на 555 таймере. схему нагуглите.
не вижу с какого вы города, если москва, то сходите в rcrotor.ru у них и сервы нормальные (хотя для робота немного другие нужны) и сервотестер есть. может ваша серва бракованная. в отличие от "пилотажа" там адекватные люди работают, например Алексей Жуков.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
A-Soft
Добавлено 27.04.2013 16:28 Сообщение: 14
A-Soft
0

Пункты: 1458
Регистрация: 17.02.2013
Пол: Мужчина
Из: Заринск
Прошу прощения за долгое отсутствие. Работа не дает.
Цитата
Если сервопривод питается от платы контроллера, то смысла в опторазвязке нет никакого. Преобразовать сигнал 3,3В в 5В можно, собрав на микросхемах логики 74HCT или 74ACT повторитель. Или "Левел шифтер"'ом типа 74LVC1T45.

порыл даташиты. Напрягают такие вот графики:
title
title
Я не специалист в аглицком языке, поэтому их даташиты к сожалению для меня - загадка. Но по общим словам чего-то можно в голове представить. По картинкам лучше. Вот 74LVC1T45 Вообще супер! Прям то что надо. И работать может в обоих направлениях. Ну почему на картинках такой заваленный график? Предполагаю что это создаст проблемы с позиционированием сервопривода. Или я не так понял?
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
A-Soft
Добавлено 27.04.2013 16:44 Сообщение: 15
A-Soft
0

Пункты: 1458
Регистрация: 17.02.2013
Пол: Мужчина
Из: Заринск
Цитата

а оно хоть как-нить шевелится?

Шевелится. Когда вручную корочу белый (сигнал) на +5В - дрыгается бесситемно.
За серво-тестер на 555 отдельное спасибо!!!
Цитата

имхо, оптопара лишняя, я бы запитал серву от 6в и между выходом F107 и сервой влепил бы пару транзисторов, где последний закормил бы на 6в..

Вот схемку бы и название транзисторов...
Попробую все варианты. Лишь бы F107 не погорела.
Я - программист, и совсем не электронщик, поэтому сейчас как в темном лесу в густом тумане...
Прошу помощи.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
A-Soft
Добавлено 27.04.2013 17:12 Сообщение: 16
A-Soft
0

Пункты: 1458
Регистрация: 17.02.2013
Пол: Мужчина
Из: Заринск
Цитата
по порядку.
осцилограф в доме есть? убедиться, что сигнал на выходе корректный. в крайнем случае гуглить "осциллограф из звуковой карты"

Осциллографа пока нет. В планах приобрести Hantec DSO-1060. Но это только после финансовых трудностей. Июнь-июль.
Цитата

вал за качалку можно провернуть?

Не проворачивается. И без питания не проворачивается. Только с риском сломать.
Цитата

соберите сервотестер хоть на 555 таймере. схему нагуглите.

Буду пробовать.
Цитата

не вижу с какого вы города, если москва, то сходите в rcrotor.ru у них и сервы нормальные (хотя для робота немного другие нужны) и сервотестер есть. может ваша серва бракованная.

Сервы у меня 2 штуки. Брал с расчетом на разгильдяйство. Сейчас нахожусь рядом с Нижним Новгородом. Командировки. Но московские друзья купят что надо. Если так необходимо. А мне это необходимо.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
rw9uao
Добавлено 27.04.2013 18:00 Сообщение: 17
rw9uao
Ранг
5

Группа: Клиенты
Пункты: 6960
Регистрация: 26.03.2009
тяжело........
на скриншотах фронты в наносекундах. 74НСТ имеет право работать на 30 мгц(я гнал до 130 мгц)
http://www.cqham.ru/scope_07.htm для общего развития.
во первых, надо посмотреть на наличие импульса и его корректность. для этого звуковой карты должно хватить.
сравнить с сигналом сервотестера. на амплитуду внимание не обращаем. смотрим сначала, что импульс шириной в 1000 мкс и он положительный, т.е. такой ______П______
потом убеждаемся, что между rising egde 20 мсек.
скриншоты в студию.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Artemius
Добавлено 27.04.2013 18:12 Сообщение: 18
Artemius
0

Пункты: 3655
Регистрация: 02.12.2009
Цитата
Прям то что надо. И работать может в обоих направлениях. Ну почему на картинках такой заваленный график?

А зачем вам работать в обоих направлениях? На картинке с заваленным фронтом как раз показан момент переключения из выхода на вход. Если работать только в одном направлении, то такого никогда не будет.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
A-Soft
Добавлено 28.04.2013 08:07 Сообщение: 19
A-Soft
0

Пункты: 1458
Регистрация: 17.02.2013
Пол: Мужчина
Из: Заринск
Цитата

А зачем вам работать в обоих направлениях? На картинке с заваленным фронтом как раз показан момент переключения из выхода на вход. Если работать только в одном направлении, то такого никогда не будет.

В обоих направлениях - универсальность чипа.
Я всего 2 месяца как осваиваю контроллер. И уже балдею от
перспектив. В смысле - в магазинах готовая электроника
однобокая какая-то, а так можно сделать самому все что угодно.
Поэтому работа в обоих направлениях - огромный плюс на перспективу!
Спасибо, Artemius!
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
A-Soft
Добавлено 01.07.2013 06:45 Сообщение: 20
A-Soft
0

Пункты: 1458
Регистрация: 17.02.2013
Пол: Мужчина
Из: Заринск
Все!!! Получилось!!! Нужен был только осциллограф чтобы понять где напутал. И управляется напрямую от контроллера без всяких оптопар!!!
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Форум » starterkit.ru » Отладочные платы » SK-MSTM32F107