Добрый день.
Подскажите, пожалуйста, есть какая-нибудь документация по использованию и программированию интерфейсов CSI.

Неужели никто не программировал никогда? Ни исходников ни хоть мануалов ничего не сохранилось?

В Linux это не нужно делать самому - есть драйверы в подсистеме video4linux (в настоящий момент v4l2), а ядро поедоставляет унифицированный API, аппаратная часть и документация соответственно у каждого производителя своя, не очень понятно что вы имеете ввиду ? у freescale есть reference manual на процессор - там и смотрите если речь про i.mx53.

Понял, вот и хотел узнать откуда и куда начать копать. Спасибо ушел в разведку.

На плату I.mx53 установлен Debian.
Установил v4l2 запустил тестовую прогу и он выдал ошибку, мол не могу открыть /dev/video0.
В папке /dev напротив этого устройства стоит знак минус это значит что устройство отключено?
К плате я подключил плаг с АЦП но это никакого эффекта не дало, че делать, может после установки дебиана я что-то не доделал?

Как понять что устройство правильно настроено и работает?