Запустил на imx233. Распознает но медленно и с ошибками :) правда я подключал полную русскую фонетическую базу, в общем нужно будет сделать свою базу на 10-20 фраз, думаю распознавание будет близко к 100% и скорость увеличится. Проблема у меня изначально была с микрофоном, на imx233 очень шумит канал микрофонного АЦП (идут какие-то наводки), нормально заработало только с USB микрофоном от веб-глаза.