Флэшка конечно не ЮСБ. Проц будет общаться по SPI с флэшкой. Ну или СF. Благо интерфейс родно есть в процессоре.

Значит вы говорите что ОСРВ это лишнее тут... спасибо.

Но какие же тогда задачи решаются с ОСРВ?

вялотекущий технологический процесс. типа отображения панели приборов в БМВ =) или дозировка материалов на асфальтном заводе. хотя лучше дозировку сделать без ОС =)

ладно. Спасибо. Напрвление понял.

Еще в мире есть ПЛК, на них часто что нибудь автоматизируют, но у нас они не очень популярны...

Цитата

Еще в мире есть ПЛК, на них часто что нибудь автоматизируют, но у нас они не очень популярны...

Нужно завести в ПЛК аналоговый сигнал, оцифровать с разрядностью 16бит, затем призвести цифровую фильтрацию (в общем случае) и по результатам вычислений принять решение вовремя (щёлкнуть/нещёлкнуть релюшкой напрмер). А ещё желательно данные на SD-карту скидывать (чтобы историю прочитать потом.

Такое умеет ПЛК?

rw9uao

Цитата

1) надо как-то эти 100 кгц загнать в проц. последовательно через SPI либо I2S. там скорость повыше и ДМА есть.
2) операционка накладывает свои временные расходы на работу. и даже супер-мега вытесняющие операционки могут не гарантировать время отклика. столкнулся сам в автопилоте под QNX
3) сложность такая - таблица размещения файлов, выгрузка 50 мегабайт логов как будет вестись? а если флэшка УСБ - то я не берусь за такое дело.

Вы реализовывали автопилот на QNX??!!
Расскажите подробнее - жутко интересно!!!

жутко. стабилизация по крену/тангажу. инклинометр от АД и пара пьезо гир муратовских. калман, ПИД. гпс, радиоканал на землю на 434 мгц. на столе и на трикоптере держит горизонт. надо облетывать на тренере. погода не позволяет.

Цитата

жутко. стабилизация по крену/тангажу. инклинометр от АД и пара пьезо гир муратовских. калман, ПИД. гпс, радиоканал на землю на 434 мгц. на столе и на трикоптере держит горизонт. надо облетывать на тренере. погода не позволяет.

несовсем понятно. конструкция в самых общих чертах ясна. на столе? погода не позволяет?

Т.е. уже натурные испытания идут?

Извините, вы по заказу работаете или в организации. Военка наверно...

lol =) надеюсь военка до нас не доберется. а то щас начнется, кило героина через границу, террор атакуе, галактеко опасносте и т.д.
работает на столе и летает по кабинету на мультироторе. будет тепло, будет летать на самолете. подробностей не скажу.

Возвращаясь к моему вопросу (дыбы не плодить тем) хочу спросит:

Где та граница, после которой в своих програмных решениях для микроконтроллеров пора переходить на ОС реального времени?
Когда организация несколькихзадач (в моём случае: запись во флеш, приём данных с АЦП, Фурье... ) через суперлупу становится неэффективной?
Чем грозит принебрежение такой неэффективностью?
Или прсото всё удобство ОС реального времени в удобной организации переключением между задачами?