Есть задача, требующая "гарантированного отклика". Думаю RT-Linux здесь то, что надо.
Буду рад любой информации по RT-Linux, особенно от людей работающих на практике с этой системой.
Что нужно для установки ТАКОЙ системы на плпту SK-AT91SAM9260?

Не совсем понятно что такое RT-Linux - обычное ядро с RT патчами или что-то другое ? Если первое - почитать wiki
https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page
накатить патч
http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/
по большому счету все. Когда вики почитаете станет понятно что к чему. С другими вариантами я дело не имел, если что краткий обзор возможных вариантов тут:
http://www.ibm.com/developerworks/ru/library/l-real-time-linux/

PS На imx233 результаты меня не впечатлили, но там ядро до жути глючное было, может сейчас уже повеселей :)

QNX не комильфо? нормальный ртос с гарантией отклика 10 мсек.

QNX-то комильфо конечно. Только вот цена.

P.S. RT-Linux - это любой линукс для ARM9 с поддержкой "жёсткого реального времени"

Цитата

QNX-то комильфо конечно. Только вот цена.

а что не так с ценой? не, если покупать место разработчика за лям, то конечно лучше пилить линукс. а если взять студенческую лицензию (забесплатно), взять отсюда бинарный BSP (забесплатно), дописать к нему свой софт (забесплатно) за зарплату..... имхо затраты одинаковые по времени, что линух пилить, что куних. что там много готового, что тут. кста, бесплатность линуха иногда выливается в платный тех саппорт. сталкивался уже.
и вообще, опишите задачу. а то "я хочу" и на этом все. может там достаточной банальной AVR с OPC сервером (хоть MODBUS) на компе и СКАДА типа того-же Genesis.

Задача вот в чём.
Система должна принимать данные с АЦП и по результатам DSP операций над выборкой принимать решение (ну там записать файл на флешку с датой и временем, лампочку зажечь вовремя).
DSP-алгоритм достаточно сложен чтобы применить такой проц как ARM9 (по мипсам).
Конечно для такой задачи больше DSP подходит, но как говориться что имеем. ARM9 должен вытянуть.
Вот и нужен гарантированый отклик.

Win CE тоже считается ОСРВ:)

А Linux с этим патчем реал тайм действительно станет полноценной ОСРВ???

ИМХО не надо вам ОС. ни РВ, ни какую. жестко по таймеру задачу решать. а вот насчет записи во флэшку прийдется покумекать.
кста, с АЦП данные с какой скоростью и через какой порт загонять будете?

rw9uao, спасибо за повышеное внимание к моей теме.

Данные оцифровываются с частотой не более 100кГц.
Пока что планируется испоьзовать паралельную шину (нашёл спец. ацп одновременной выборки по всем каналам). Там ещё есть возможность последовательно данные гонять. вобщем окончательно не определился.

А почему не стоит с ОСРВ связываться?
И в чём сложность с флешкой?

1) надо как-то эти 100 кгц загнать в проц. последовательно через SPI либо I2S. там скорость повыше и ДМА есть.
2) операционка накладывает свои временные расходы на работу. и даже супер-мега вытесняющие операционки могут не гарантировать время отклика. столкнулся сам в автопилоте под QNX
3) сложность такая - таблица размещения файлов, выгрузка 50 мегабайт логов как будет вестись? а если флэшка УСБ - то я не берусь за такое дело.